Platform Berbilang-drone Untuk Pemeriksaan Suria Autonomi, Penciptaan Berkembar Digital

Pendekatan pemeriksaan-berdasarkan dron baharu bertujuan untuk menangani salah satu cabaran yang semakin meningkat dalam-suria berskala utiliti: cara mengumpul data tepat daripada tapak PV yang semakin besar dalam tetingkap operasi terhad.

 

Syarikat teknologi Israel vHive telah membangunkan platform perisian yang menyelaraskan berbilang dron semasa pemeriksaan solar, menggabungkan perancangan penerbangan autonomi, pengimejan terma, pemetaan RGB (Merah, Hijau dan Biru) dan keupayaan berkembar digital. Menurut syarikat itu, sistem ini direka bentuk untuk membolehkan pengendali suria melakukan-kaji selidik berskala besar tanpa bergantung pada juruterbang dron yang sangat khusus.

 

Teknologi ini berdasarkan dron yang tersedia secara komersil dan bukannya pesawat-dibina tersuai. Daniel Tomer, pengasas dan CTO vHive, menjelaskan bahawa tumpuan syarikat bukanlah membangunkan dron baharu, tetapi mewujudkan infrastruktur perisian yang diperlukan untuk mengendalikan armada dron dengan cekap.

 

"Kami bermula dari awal melihat pendigitalan berskala besar-," katanya kepada majalah pv. "Itu, dari perspektif produk, membawa kepada keputusan produk seperti menggunakan--dron di luar rak."

 

Platform pada masa ini menyokong dron Termal DJI Matrice 4, yang menurut syarikat itu menyediakan penyelesaian-kos efektif untuk pemeriksaan terma. Menurut Tomer, setiap unit berharga sekitar $7,500 dan boleh diangkut dengan mudah sebagai sebahagian daripada persediaan pemeriksaan yang lebih besar.

 

Menyelaraskan pelbagai dron
Cabaran teknologi utama, menurut vHive, bukanlah dron itu sendiri tetapi penyelarasan beberapa pesawat semasa misi pemeriksaan tunggal. "Satu dron adalah mudah. ​​Anda mengklik butang, dan ia terbang," kata Tomer. "Jika anda perlu menerbangkan dua dron secara serentak, jika anda melakukannya sendiri, maka anda perlu melakukan sesuatu seperti itu, yang mustahil."

 

Jelasnya, penyelarasan beberapa dron secara manual memerlukan komunikasi berterusan antara pengendali, termasuk maklumat mengenai lokasi, ketinggian dan laluan penerbangan. "Jika anda ingin menggunakan beberapa dron, ini sekali lagi menjadi mustahil," katanya. "Penyelarasan armada dan orkestrasi mengumpul segala-galanya dengan cara yang komprehensif adalah sesuatu yang dilakukan oleh sistem."

 

 

Daripada terbang dalam formasi, dron diberikan kawasan berasingan di tapak PV. Perisian membahagikan kawasan pemeriksaan kepada bahagian menggunakan algoritma dan memberikan setiap dron wilayahnya sendiri. "Kami menggunakan algoritma yang canggih untuk membahagikan kawasan itu ke kawasan yang berbeza, dan setiap dron meliputi wilayahnya sendiri," kata Tomer.

 

Syarikat itu berkata bahawa dron itu sengaja dipisahkan untuk meningkatkan keselamatan. Apabila bateri dron kehabisan, pengendali menggantikannya dan meneruskan misi. "Pengendali menjadi pengurus bateri dan bukannya pengendali penerbangan," jelas Tomer. "Mereka hanya perlu menggantikan bateri, dan dron itu terus naik dan turun secara berterusan."

 

Tingkap harian
Loji PV yang besar memberikan cabaran khusus untuk kaedah pemeriksaan konvensional, terutamanya kerana pengukuran haba memerlukan keadaan cuaca dan sinaran yang sesuai.

 

Tomer berkata bahawa pengendali selalunya hanya mempunyai tetingkap harian yang terhad untuk pemeriksaan haba. "Anda mempunyai tetingkap masa yang sangat kecil di mana anda benar-benar boleh melakukan imbasan terma," katanya. "Di suatu tempat antara empat hingga lima, enam jam, itu sahaja."

 

Ketiadaan tingkap itu kerana keadaan cuaca yang berubah boleh mengakibatkan kelewatan yang ketara, tambahnya. Oleh itu, keupayaan untuk mengendalikan beberapa dron secara serentak bertujuan untuk memaksimumkan jumlah data yang dikumpul semasa keadaan yang sesuai.

 

 

Menurut Tomer, bilangan dron yang diperlukan bergantung pada saiz dan susun atur loji PV, serta kepadatan kapasiti yang dipasang.

 

Bagaimanapun, beliau berkata operasi selari boleh mengurangkan masa pemeriksaan dengan ketara. "Jika anda mengambil masa satu jam dengan satu dron, maka anda akan mengambil masa 30 minit dengan dua dron," katanya. "Kemudian satu pertiga dengan tiga dron, dan jelas satu perempat dengan empat dron."

 

Beliau menambah bahawa terdapat had praktikal untuk menambah bilangan dron yang dikendalikan oleh seorang. Untuk tapak yang sangat besar, syarikat mengesyorkan menggunakan berbilang pasukan yang mengendalikan berbilang dron.

 

Operasi autonomi
Elemen utama platform ialah mengurangkan tahap kepakaran yang diperlukan daripada pengendali lapangan. Naomi Stol, pengarah pemasaran di vHive, berkata bahawa kelebihan ekonomi datang sebahagiannya daripada mengelakkan keperluan untuk juruterbang dron yang sangat khusus. "Apabila kita bercakap tentang ekonomi menggunakan kru tunggal untuk semua dron ini, kita bercakap tentang kru yang bukan juruterbang khusus berkemahiran tinggi," katanya kepada majalah pv.

 

Menurutnya, membenarkan kru lapangan sedia ada menjalankan pemeriksaan boleh mengurangkan kos operasi dan menjadikan tinjauan dron berskala besar-lebih praktikal. Tomer menambah platform itu memerlukan interaksi minimum daripada pengendali. Daripada mengawal pesawat secara manual, pengguna memilih kawasan yang mereka ingin periksa melalui antara muka perisian.

 

 

"Anda hanya perlu log masuk," katanya. "Sistem ini menyimpan maklumat. Memandangkan kami mendigitalkan aset anda, kami memahami dengan tepat di mana ia berada."

 

Perisian ini sudah mengandungi maklumat tentang susun atur tapak, termasuk baris, struktur dan modul. Operator hanya perlu memilih bahagian yang berkaitan, selepas itu sistem melancarkan dron secara automatik. "Tiada tongkat dalam proses itu," kata Tomer. "Tongkat adalah untuk pakar. Kami tidak membuat kayu. Ia berautonomi."

 

Pengimejan terma dan kembar digital
Proses pemeriksaan menggabungkan pengimejan terma dan RGB. Menurut vHive, dron mengumpul kedua-dua data terma dan imejan konvensional semasa penerbangan. "Pada akhir proses pemeriksaan, kami sebenarnya mendapat dua ortofoto," jelas Tomer. "Satu yang terma dengan bacaan terma suhu yang tepat, dan ortofoto RGB."

 

Imejan RGB menyediakan maklumat visual untuk mengenal pasti isu seperti keretakan modul, manakala pengimejan terma boleh membantu mengesan anomali suhu.

 

Di luar pemeriksaan, syarikat meletakkan teknologi berkembar digitalnya sebagai komponen kedua platform. Tomer menyifatkan vHive mempunyai "dua hemisfera": pemerolehan data dalam bidang dan pemahaman digital tentang aset tersebut.

 

"Hemisfera lain ialah pemahaman digital mengenai bidang itu," katanya.

 

Syarikat itu berkata bahawa kembar digital boleh memberikan representasi tiga-dimensi terperinci aset solar, membantu pengendali mengelakkan lawatan lapangan yang tidak perlu.

 

"Untuk solar, apa yang kami lakukan sekarang ialah menyediakan pemahaman lanjutan mengenai tapak itu," kata Tomer, sambil menambah bahawa platform itu boleh menyokong aplikasi yang berkaitan dengan model CAD dan BIM.

 

Menurut vHive, peningkatan saiz projek solar dan peningkatan permintaan elektrik yang dikaitkan dengan infrastruktur kecerdasan buatan mewujudkan permintaan untuk kaedah pemeriksaan yang lebih cekap.

 

"Revolusi AI akan datang, dan permintaan yang tinggi untuk tenaga memacu skala untuk solar khususnya dalam sektor tenaga boleh diperbaharui," kata Tomer, sambil menyatakan bahawa pemeriksaan manual menjadi semakin tidak praktikal apabila ladang solar berkembang kepada ratusan megawatt. "Apabila anda mempunyai-ladang solar berskala besar itu, tinjauan manual adalah mustahil pada ketika ini," katanya.

 

Syarikat itu berkata platformnya sudah digunakan dalam-projek dunia sebenar, walaupun ia tidak memberikan nombor pelanggan.